多圈旋轉電動執(zhí)行器

多圈旋轉電動執(zhí)行器的介紹

多圈旋轉電動執(zhí)行器的選型方法與技巧

電動執(zhí)行器又叫電動執(zhí)行機構，常用于驅動閥門及風門，我們經常所說的電動閥門和電風門就是由電動執(zhí)行機構和閥門及風門組成的。在管道工程中，當所選閥門確定之后，選配電動執(zhí)行機構是確保電動閥門安全正常工作的保證條件之一。如果電動執(zhí)行機構選擇不當，不僅會影響使用，而且還會帶來嚴重的不良后果和經濟損失。

通常可從下述幾個方面來考慮選配電動執(zhí)行機構：

一、根據閥門所需的扭力確定電動執(zhí)行器的輸出扭力：

閥門啟閉所需的扭力決定著電動執(zhí)行器選擇多大的輸出扭力，一般由使用者提出或閥門廠家自行選配，做為執(zhí)行器廠家只對執(zhí)行器的輸出扭力負責，閥門正常啟閉所需的扭力由閥門口徑大小、工作壓力等因素決定，但因閥門廠家加工精度、裝配工藝有所區(qū)別，所以不同廠家生產的同規(guī)格閥門所需扭力也有所區(qū)別，即使是同個閥門廠家生產的同規(guī)格閥門扭力也有所差別，當選型時執(zhí)行器的扭力選擇太小就會造成無法正常啟閉閥門，因此電動執(zhí)行器必需選擇一個合理的扭力范圍。

二、根據所選電動執(zhí)行器確定電氣參數：

因不同執(zhí)行器廠家的電氣參數有所差別，所以設計選型時一般都需確定其電氣參數，主要有電機功率、額定電流、二次控制回路電壓等，往往在這方面的疏忽，結果控制系統(tǒng)與電動執(zhí)行器參數不匹配造成工作時空開跳閘、保險絲熔斷、熱過載繼電器保護起跳等故障現像。

三、電動執(zhí)行機構結構型式

根據被控對象運動方式分，電動執(zhí)行器分為以下幾種結構型式：角行程、直行程、部分回轉型、多回轉式。根據連接和安裝方式分（一般是針對角行程電動執(zhí)行機構，又分為基座式和直連式）

1、角行程電動執(zhí)行機構

角行程電動執(zhí)行機構輸出軸運動方式是按角度旋轉的，且一般旋轉范圍是0~90度，此類執(zhí)行器一般適用于風門、蝶閥、球閥、V形閥等。

角行程電動執(zhí)行機構根據連接方式又分為直連式和基座式，直連式連接時電動執(zhí)行器輸出軸與閥門的閥桿直接相連。而基座式連接方式是在執(zhí)行器輸出軸和閥桿之間通過球鉸＋連桿的方式進行連接的。

2、直行程電動執(zhí)行機構

直行程電動執(zhí)行機構輸出軸運動方式是直線運動的，所以此類型執(zhí)行器適合閥芯作直線運動的閥門（截止閥和閘閥例外，后面會講到），這類閥門有單座閥、雙座閥、套筒閥、角形閥、三通閥、隔膜閥等。

3、多轉式電動執(zhí)行機構

多轉式電動執(zhí)行機構輸出軸運動方式為旋轉式，且全行程超過360度，適合于閘閥、截止閥等被控對象，多轉式電動執(zhí)行機構比較特殊，它可以再配一級減速器轉換成角行程電動執(zhí)行機構或直行程電動執(zhí)行機構，甚至仍舊是多轉式，加一級減速后輸出力（矩）增大，運動速度減慢。

二、電動執(zhí)行機構的輸出力矩

電動執(zhí)行機構的重要一個參數是輸出力大小，對于直行程電動執(zhí)行機構來說單位為N或Kg，10N=1Kg，稱為推力，對于角程電動執(zhí)行機構來說單位為Nm或Kg.m，10Nm=1Kgm。選擇輸出力大小時要根據被控對象的大驅動力來確定，一般要求執(zhí)行器要保留30%的余量才保險，由于閥門的驅動力計算非常復雜，下面給出一些常見閥門的經驗數據：常用閥門對應用執(zhí)行器驅動力要求（已留出30%余量）。

三、電動執(zhí)行機構的行程

這一參數也是比較重要的參數，對于角行程電動執(zhí)行機構而言，行程固定為0~90度，對于直行程而言，行程單位為mm，需要根據調節(jié)閥閥芯行程來確定，直行程電動執(zhí)行機構常規(guī)行程有以下幾檔：10mm、16mm、25mm、40mm、60mm、100mm。對于多回轉電動執(zhí)行機構而言，一般這種執(zhí)行器都的回轉圈都數可以滿足要求。

四、電氣接口

確定電動執(zhí)行機構的控制方式，需要電動執(zhí)行機構反饋什么樣的信號。

控制方式：

1、模擬量控制

一般模擬量控制是4~20mA，還有0~10mA、1~5V等，后兩者現在用得不多。一般調節(jié)型（一體化）電動執(zhí)行器都可以用模擬量控制。

2、開關量控制

一般開關量控制信號是“開"“關"指令信號，也有可能還有“停"指令信號。開關量主要有以下幾種：無源、24VDC、220VAC，一般如果配了伺服放大器，開關量要求是220VAC的。不果不是用伺服放大器控制執(zhí)行器而選用220VAC開關型的電動執(zhí)行機構時，需要注意提供的這個220V開關量功率一定要大于執(zhí)行器電機功率。

反饋信號：

1、模擬量反饋

模擬量反饋信號都是電動執(zhí)行機構輸出的與當前閥位對應的閥位反饋信號，同樣有4~20mA、0~10mA、1~5V幾種，后兩種現在已經很少用了，一般配有伺服放大器的都需要模擬量閥位反饋信號。如果DCS或顯示儀表需要顯示當前閥位，也必須要求電動執(zhí)行器有模擬量閥位反饋信號。

2、開關量反饋信號

根據工藝要求，可能需要電動執(zhí)行器輸出一個全關和全開的開關量信號，甚至還有其它意義的信號，如執(zhí)行器故障報警信號。一般開關量都是無源，但也有有源的。

除了以上提到的幾種重要參數外，還有些參數不那么重要，但根據工藝要求也可能非常重要，例如安裝尺寸、重量、控制精度、全行程時間、防護等級等。