羅托克電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是自動(dòng)控制系統(tǒng)中常用的機(jī)電一體化設(shè)備，是一種以電能作為動(dòng)力，輸出具有一定動(dòng)能的角位移或直線位移的驅(qū)動(dòng)裝置，主要由電機(jī)、主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、位置傳感器、行程限制機(jī)構(gòu)，手自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)組成。它可以按預(yù)先設(shè)定的要求，輸出相應(yīng)的圈數(shù)、角度或長(zhǎng)度，即實(shí)現(xiàn)行程控制功能，并能限制輸出的轉(zhuǎn)矩或推力，即實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩控制功能。同時(shí)還可以通過(guò)手自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)，進(jìn)行手動(dòng)調(diào)試操作。
羅托克電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出角位移為0-90°或其他轉(zhuǎn)角，主要由電機(jī)、位置傳感器、蝸輪、蝸桿、驅(qū)動(dòng)軸、控制單元、操作面板、手輪等組成，控制單元接收4-20mA電流或開(kāi)關(guān)量控制信號(hào)從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)通過(guò)轉(zhuǎn)子軸直接帶動(dòng)一級(jí)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，一級(jí)蝸桿帶動(dòng)一級(jí)斜齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)離合器帶動(dòng)二級(jí)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，二級(jí)蝸桿帶動(dòng)二級(jí)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而輸出相應(yīng)的力矩和角位移。
羅托克電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)品特點(diǎn)：
(1) 優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得產(chǎn)品小型化、精巧化，如圖2所示；
(2) 箱體與上蓋采用高壓鑄造工藝，使產(chǎn)品輕型化；
(3) 接線出線口的可以選擇兩個(gè)方向進(jìn)行安裝；
(4) 電氣腔采用二級(jí)密封設(shè)計(jì)，防止因接線腔進(jìn)水導(dǎo)致電氣腔進(jìn)水；
(5) 具有按鈕碰撞保護(hù)、顯示罩碰撞保護(hù)、手輪碰撞保護(hù)功能；
(6) 智能化設(shè)計(jì)，如圖所示，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)各信號(hào)進(jìn)行記錄，方便信號(hào)讀取，驅(qū)動(dòng)閥門(mén)；
(7) 輸出精度高，誤差小于0.5°；
(8)壽命滿足開(kāi)關(guān)閥各10000次。
