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電動(dòng)執(zhí)行器控制精度低原因分析及對(duì)應(yīng)解決方案

點(diǎn)擊次數(shù):1295  更新時(shí)間:2018-07-04
  電動(dòng)執(zhí)行器的控制精度,是工業(yè)生產(chǎn)中*定位參照標(biāo)準(zhǔn),一旦精度偏大或偏小對(duì)于工業(yè)生產(chǎn)來(lái)說(shuō),都會(huì)有一定的影響,我們今天就來(lái)了解一下早成電動(dòng)執(zhí)行器控制精度原因有哪些:
  一、造成電動(dòng)執(zhí)行器控制精度低的主要因素
  1、電動(dòng)執(zhí)行器輸出存在滯后環(huán)節(jié);
  2、電動(dòng)執(zhí)行器的伺服放大器靈敏度過(guò)低;
  3、電動(dòng)執(zhí)行器調(diào)節(jié)閥震動(dòng);
  4、電動(dòng)執(zhí)行器制動(dòng)器失靈;
  5、電動(dòng)執(zhí)行器閥位反饋信號(hào)誤差大;
  6、電動(dòng)執(zhí)行器選型不合適等等。
  二、電動(dòng)執(zhí)行器精度低的解決方案
  1、電動(dòng)執(zhí)行器輸出存在滯后環(huán)節(jié)。
  主要滯后環(huán)節(jié)存在于角行程電動(dòng)執(zhí)行器輸出軸和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的連接部位;因此,所有連桿、杠桿安裝時(shí)不可有松動(dòng)或間隙。盡量使用聯(lián)軸器代替連桿機(jī)構(gòu)。
  2、伺服放大器靈敏度過(guò)低。
  伺服放大器的靈敏度應(yīng)整定,靈敏度過(guò)高容易產(chǎn)生電動(dòng)執(zhí)行器動(dòng)蕩,從而導(dǎo)致電動(dòng)執(zhí)行器的損壞。靈敏度過(guò)低,將造成執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作不及時(shí),嚴(yán)重影響控制精度和調(diào)節(jié)品質(zhì)。因此,應(yīng)根據(jù)控制對(duì)象的響應(yīng)時(shí)間和控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)特性,將伺服放大器的靈敏度調(diào)整合適
  3、調(diào)節(jié)閥震動(dòng)。
  首先找到振源,由外部引起的震動(dòng),應(yīng)使調(diào)節(jié)閥遠(yuǎn)離振源,消除或減弱振源的強(qiáng)度;采用增加支點(diǎn)等方法減弱調(diào)節(jié)閥的振動(dòng)。由于內(nèi)部介質(zhì)的流動(dòng)造成的振動(dòng),應(yīng)盡量減少調(diào)節(jié)閥的阻力。在調(diào)節(jié)能力允許的情況下,可增加一個(gè)旁通管道;對(duì)于快速響應(yīng)控制系統(tǒng),可選用對(duì)數(shù)特性閥芯。
  4、電動(dòng)執(zhí)行器制動(dòng)器失靈。
  制動(dòng)器用來(lái)消除電動(dòng)執(zhí)行器斷電后轉(zhuǎn)子和輸出軸的慣性和負(fù)載反作用力矩的影響,使輸出軸準(zhǔn)確地停在相應(yīng)的位置上。如果制動(dòng)器失靈,將降低電動(dòng)執(zhí)行器的控制精度。因此應(yīng)做好以下幾點(diǎn)。
  1)根據(jù)負(fù)載大小調(diào)整制動(dòng)力矩
  2)制動(dòng)輪與制動(dòng)盤(pán)的間隙要調(diào)整合適
  3)制動(dòng)閘瓦要保證有足夠的摩擦系數(shù),嚴(yán)禁滴上油類(lèi)物質(zhì)
  5、電動(dòng)執(zhí)行器閥位反饋信號(hào)誤差大。
  振動(dòng)是造成電動(dòng)執(zhí)行器閥位反饋信號(hào)誤差大的主要原因。對(duì)于差動(dòng)變動(dòng)器式反饋系統(tǒng),振動(dòng)使變壓器鐵芯運(yùn)行不穩(wěn),產(chǎn)生位移,加大反饋信號(hào)誤差,電位器式反饋系統(tǒng)則造成主電位器接觸不良,出現(xiàn)反饋信號(hào)跳動(dòng)紊亂,使真實(shí)閥位與執(zhí)行器反饋閥位之間產(chǎn)生巨大偏差。因此,電動(dòng)執(zhí)行器應(yīng)安裝應(yīng)避開(kāi)振源,安裝在堅(jiān)固的臺(tái)面上或較大的工藝管道一體安裝,并定期校對(duì)實(shí)際閥位與反饋信號(hào)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,使相對(duì)誤差控制在1%以?xún)?nèi)。
  6、電動(dòng)執(zhí)行器選型的不當(dāng)。
  當(dāng)電動(dòng)執(zhí)行器用來(lái)控制臟污介質(zhì)或波度較大的流體時(shí),應(yīng)綜合考慮電動(dòng)執(zhí)行器的負(fù)載能力,盡可能選輸出力矩大一些的電動(dòng)執(zhí)行器,同時(shí)定期清理調(diào)節(jié)閥閥體,保證調(diào)節(jié)閥軸轉(zhuǎn)動(dòng)靈活,以保證電動(dòng)執(zhí)行器的控制精度。
  總體來(lái)看,電動(dòng)執(zhí)行器精度問(wèn)題主要是因?yàn)殡妱?dòng)執(zhí)行器選型問(wèn)題,信號(hào)問(wèn)題,伺服放大器以及各種執(zhí)行器工作中的小問(wèn)題引發(fā)的。
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